منتدى مختص بقسم الهندسة الميكانيكية بالجامعات العربية - الكتب والفيديوهات, والابتكارات الجديدة - نسعى لنتفوق ونبحث عن سوق العمل ومتطلباته لكي نتفوق في هذا المجال .
 
الرئيسيةالبوابةاليوميةس .و .جبحـثالأعضاءالمجموعاتالتسجيلدخول

شاطر | 
 

 علم الروبوت - robotics - مقدمة في علم الروبوت

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
Admin


المساهمات : 76
تاريخ التسجيل : 23/07/2016

مُساهمةموضوع: علم الروبوت - robotics - مقدمة في علم الروبوت    السبت أغسطس 20, 2016 10:42 am

http://www.shamsunalarabia.org/php/lectures.php?courseID=31

____________________________________________________________________________


____________________________________________________________________________

المحاضرة 1 :  نظرة عامة على المساق، وفيديو عن تاريخ الروبوتات، تطبيقات الروبوتات، مساقات الروبوتات الدورات في ستانفورد. علم الحركة، الديناميك، التحكم ، والتحكم بالقوى للذراع الآلية.
المحاضرة 2 :  الوصف المكاني، الاحداثيات العامة، الإحداثيات التشغيلية، دوران مصفوفة، مثال - دوران مصفوفة، السحب، مثال – السحب المتجانس، والمؤثرات (المعاملات) والمؤثرات العامة.
المحاضرة 3 :  تفسيرات التحويلات المتجانسة، التحولات المركبة، الوصف المكاني، تمثيل الدوران، زوايا إيلر والزوايا الثابتة، مثال - الحالة المتفردة، مؤثرات (معاملات) أيلر، مثال - الدوران
المحاضرة 4 :  حركية الذراع الآلية، وصلة الوصف، موصلات الوصلة، معاملات "دينافيت-هاتنبرغ"، مختصر معاملات "دينافيت-هاتنبرغ"، مثال - جدول "دينافيت-هاتنبرغ"، دراسة الحركية الأمامية
المحاضرة 5 :  ملخص– مرفق الإطار، مثال –الذراع الآلية RPRR ، ذراع ستانفورد شاينمان ، جدول "دينافيت-هاتنبرغ" لذراع ستانفورد شاينمان، دراسة الحركية الأمامية، مصفوفات T لذراع ستانفورد شاينمان – النتائج النهائية لذراع ستانفورد شاينمان.
المحاضرة 6 :  الحركية الآنية، مصفوفة جاكوبي، المشتق الجاكوبي المباشر، مثال 1، ذراع شاينمان ، مصفوفة جاكوبي الأساسية، تمثيل الموقع، الجداء التصالبي، انتشار السرعة، مثال 2
المحاضرة 7 :  الشكل الصريح للمصفوفة الجاكوبية ، المصفوفة الجاكوبية Jv/Jw في الإطار، مصفوفة جاكوبي في الإطار {0}، مصفوفة جاكوبي لذراع شاينمان ، الحركية الشاذة المتفردة.
المحاضرة 8 :  عرض لذراع شاينمان ، الحركية الشاذة المتفردة، مثال - الحركية الشاذة المتفردة، محاكاة الروبوت "بوما"،، المعدل الناتج عن التحكم في الحركة، السرعات والقوى الزاوية / الخطية، ثنائية السرعة/القوة ، العمل الإفتراضي، مثال
المحاضرة 9 :  تقديم للضيف المحاضر "غريغوري هاجر"، نظرة عامة – رؤية الكمبيوتر ، الحاسوبية في الرؤية الثنائية، إعادة البناء المعتمد على الرؤية الثنائية، خرائط التفاوت، ميزة التحديد SIFT، دورة التتبع ، فيديو استقرار الوجه، التحديات المستقبلية
المحاضرة 10 :  الضيف المحاضر "كراسيمير كولاروف"، توليد مسار المنحنى - المشكلة الأساسية، التخطيط الديكارتي، متعدد الحدود من الدرجة الثالثة، استخدام السرعات النقطية، الاستيفاء الخطي، كثيرات الحدود من الدرجة الأعلى، تخطيط المسار بوجود العقبات
المحاضرة 11 :  ديناميك الفضاء المشترك، خوارزمية نيوتن- أيلر، القصور الذاتي الموتِّر، على سبيل المثال، معادلات نيوتن-أيلر، معادلات لاغرانج ، معادلات الحركة
المحاضرة 12 :  معادلات لاغرانج، معادلات الحركة، الطاقة الحركية، معادلات الحركة- الصيغة الصريحة، الطرد المركزي وقوى كوريوليس، رموز كريستوفل ، مصفوفة الكتل، مصفوفة V، معادلة الحركة النهائية.
المحاضرة 13 :  التحكم - نظرة عامة، التحكم في الفضاء المشترك، التحكم بمعدل ناتج الحركة، النظم الطبيعية، ونظم التفرق، على سبيل المثال، استقرار النظام السلبي.
المحاضرة 14 :  التحكم PD، تقسيم التحكم، التحكم في الحركة، رد الإضطراب، خطأ الحالة المستقرة، تحكم PID، العطالة المؤثرة
المحاضرة 15 :  التحكم بالذراع الآلية، التحكم PD للثبات، التحكم وفق المهمة، معادلات الحركة وفق المهمة، ديناميك الفضاء التشغيلي، على سبيل المثال، فك الارتباط الديناميكي غير الخطي، تتبع المسار
المحاضرة 16 :  الامتثال، التحكم بالقوة، الديناميك، وصف المهام، الروبوتات التاريخية، روبوت ستانفورد الآمن للإنسان، الوضعية والتحكم بالمهام، التحكم بالجسم متعدد نقاط التماس
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://mecheng.alafdal.net
 
علم الروبوت - robotics - مقدمة في علم الروبوت
استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
الهندسة الميكانيكية - Mechanical Eng :: graduate :: الدبلومات والدورات-
انتقل الى: